Совместное управление DRL и MPC для транспортных сетей с разными классами ТС

США и Запад · 24 авг.

Рассматривается совместное использование глубокого обучения с подкреплением (DRL) и управления с прогнозирующей моделью (MPC) для управления мультиклассовыми транспортными сетями, где присутствуют разные типы транспортных средств. Цель — преодолеть ограничения каждого метода: сложность обучения DRL в больших пространствах состояний и вычислительные затраты MPC.

Заголовок оригинала

Sharing the Control Authority Between Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control: Application to Multi-Class Transportation Networks

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.