Адаптивное нелинейное управление с прогнозом без предварительного обучения

США и Запад · вчера

Предложен метод нелинейного адаптивного управления с прогнозом (NPCAC), который идентифицирует псевдолинейную модель в реальном времени по входо-выходным данным без предварительного обучения. Метод сочетает рекурсивные наименьшие квадраты с забыванием информации и итеративным MPC, тестируется на полиномиальных, Фурье и сплайн функциях. Подход применим к системам с высокой неопределенностью.

Почему это важно

Это значимо для управления сложными нелинейными процессами в реальном времени, где требуется оперативная адаптация.

Заголовок оригинала: Nonlinear Predictive Cost Adaptive Control of Pseudo-Linear Input-Output Models Using Polynomial, Fourier, and Cubic Spline Observables

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

МоделированиеСША и Запад2 дн

Параллельное ветвящееся MPC на GPU

Представлен GPU-решатель для задач планирования траекторий с использованием ветвящегося модельно-прогностического управления. Решатель основан на итеративном LQR, формулировке с множественной стрельбой и методе увеличенного Лагранжиана для учета ограничений. Численные эксперименты показали превосходство над CPU-решателем на крупномасштабных задачах.

ЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

МоделированиеСША и Запад2 дн

Влияние общих автономных автомобилей в микротранзитных системах: пример Атланты

Исследуется интеграция общих автономных автомобилей (SAV) в микротранзитные системы, которые решают проблему «последней мили». На примере Атланты показано, что использование SAV может повысить устойчивость, удобство и надежность по сравнению с традиционными маршрутными перевозками.

ЦДГЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

МоделированиеСША и Запад2 дн

Гибридное моделирование циклических цепочек поставок в здравоохранении

Исследователи применили гибридный подход дискретно-событийного и агентного моделирования для анализа перехода к циклической экономике в цепочках поставок медицинских изделий. На примере лапароскопических ножниц оценено влияние внедрения многоразовых продуктов на отдельных участников и всю систему. Работа учитывает неопределенности потоков и поведение акторов, что ранее не делалось.

ЦД.БалансЦДПarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗