ЭнергетикаВ Пензе создан шестиногий робот для обследования трубопроводовCNews · 3 днМоделированиеEnhanced Imitation Learning of Model Predictive Control through Importance WeightingarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днМоделированиеСлабый обмен знаниями между биологическими подобластями в агентном моделированииarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 4 днЦифровой двойникПроверка соответствий онтологий для национального цифрового двойникаarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникЦифровой двойник ускоряет обучение роботов в лабораторииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникДатасет для выбора между сбором данных и действием при авариях в АСУ ТПarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днЦифровой двойникРазреженные стохастические двойники могут превосходить точные моделиarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днМоделированиеПлюрализм конкурирующих моделей в сетевых моделях наукиarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 5 днПрогнозированиеОценивание и MPC для баланса колёсно-ногого робота при неизвестных возмущенияхarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днЦифровой двойникСвод разрозненных данных сетевой компании в цифровой двойник распредсетиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникИнтеграция машинного обучения и оценки неопределённости для решений в реальном времени в цифровых двойникахarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникСмещения в сквозных цифровых двойниках из цепочки моделейarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 дн
Адаптивное нелинейное управление с прогнозом без предварительного обучения
США и Запад ·
Предложен метод нелинейного адаптивного управления с прогнозом (NPCAC), который идентифицирует псевдолинейную модель в реальном времени по входо-выходным данным без предварительного обучения. Метод сочетает рекурсивные наименьшие квадраты с забыванием информации и итеративным MPC, тестируется на полиномиальных, Фурье и сплайн функциях. Подход применим к системам с высокой неопределенностью.
Почему это важно
Это значимо для управления сложными нелинейными процессами в реальном времени, где требуется оперативная адаптация.
Заголовок оригинала
Nonlinear Predictive Cost Adaptive Control of Pseudo-Linear Input-Output Models Using Polynomial, Fourier, and Cubic Spline Observables
arXiv:2611.06622v1 Announce Type: new Abstract: The approximation of model predictive control (MPC) algorithms with neural network models has received significant attention in the power electronics research community, as a valuable tool to enable the real-time implementation of computationally…
Библиометрический анализ 22 936 статей по агентному моделированию из Web of Science с классификацией через языковую модель по подобластям биологии. По цитированиям и пересечению авторов 83%, 81% и 69% ссылок в экологии, эпидемиологии и онкологии остаются внутри своей подобласти.
Авторы предлагают теоретическую и экспериментальную модель, сравнивающую сообщества агентов, которые удерживают конкурирующие теории параллельно, с сообществами, сводящими всё услышанное к единственной модели. Работа опирается на идею теоретического плюрализма Фейерабенда о том, что сосуществование несовместимых теорий помогает науке работать.
