Цифровой двойникСколько нужно пилотов при наличии цифрового двойника?arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 18 чЦифровой двойникКибер-физический цифровой двойник ядерной установки PUR-1arXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераЦифровой двойникФорсайт-сессия о будущем кибербезопасности киберфизических систем в РоссииspbIT · вчераПрогнозированиеСтохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смесиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераРынок и продуктыМедсестры США протестуют против контрактов больниц с PalantirCNews · вчераМоделированиеDigital Sector расширяет ИИ-практику агентными сценариямиCNews · 2 днМоделированиеМеханика демократического доминирования: парадигма системной динамики для инженерии согласияarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 2 днЦифровой двойникМоделирование канала на основе данных дистанционного зондирования для цифровых двойников 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеРаспределенное MPC для оптимального консенсуса неоднородных мультиагентных системarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаИнициализация как ключевой фактор в федеративном краткосрочном прогнозировании нагрузкиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникSpec2Twin-Chain: автоматизация создания цифрового двойника блокчейнаarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникКибер-физический станочный комплекс с цифровым двойником процесса обработкиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 дн
Цифровой двойник для надежного обнаружения сосудов при скользящей пальпации
США и Запад ·
Предложена система роботизированной скользящей пальпации, где калиброванный цифровой двойник генерирует размеченные тактильные последовательности, снижая потребность в реальных данных. Модель контакта датчика с сосудом калибруется по реальным траекториям с помощью байесовской оптимизации. Графовая нейронная сеть, обученная на симулированных траекториях, классифицирует узлы и строит карту локализации сосудов.
Почему это важно
Это важно для моделирования и управления системами, где снижение затрат на сбор данных и повышение точности оценки состояния биологических или технических объектов является ключевым.
Исследуется, сколько обучающих пилот-сигналов необходимо при использовании цифрового двойника беспроводного канала для оценки канала. Двойник рассматривается как дополнительное измерение, объединяемое с наблюдениями пилотов. Впервые эта зависимость формализована и количественно оценена.
В статье рассматривается архитектура цифрового двойника для ядерных систем, интегрирующего несколько моделей (физических и data-driven) для поддержки принятия решений, оценки состояния, прогнозного управления и обработки данных в реальном времени. Двойник должен синхронизироваться с физическим объектом за время меньше его рабочего цикла.
Компания «Актив» завершила работу над итоговым документом по итогам форсайт-сессии, прошедшей в Москве в марте 2025 года. Документ содержит стратегические рекомендации и прогнозы развития отрасли до 2040 года.
