Цифровой двойникФорсайт-сессия о будущем кибербезопасности киберфизических систем в РоссииspbIT · 1 чРынок и продуктыМедсестры США протестуют против контрактов больниц с PalantirCNews · 19 чМоделированиеDigital Sector расширяет ИИ-практику агентными сценариямиCNews · вчераМоделированиеМеханика демократического доминирования: парадигма системной динамики для инженерии согласияarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · вчераПрогнозированиеРаспределенное MPC для оптимального консенсуса неоднородных мультиагентных системarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЭнергетикаИнициализация как ключевой фактор в федеративном краткосрочном прогнозировании нагрузкиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникCOMSOL продолжает интеграцию многофизического моделирования и цифровых двойников搜狐网 · 3 днЦифровой двойникПроверка композиции цифровых двойников в системах системarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днЦифровой двойникCOMSOL представил мультифизическое моделирование для промышленных цифровых двойников中华网生活 · 4 днЦифровой двойникЦифровой двойник для управления климатом и энергией в коровниках с учетом био-параметровarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникЦифровой двойник для оценки индивидуального эффекта респираторной поддержки у пациентовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникMathWorks представил рабочий процесс цифровых двойников для радиолокации и спутниковой связиt.cj.sina.cn · 6 дн
Распределенное MPC для оптимального консенсуса неоднородных мультиагентных систем
США и Запад ·
В статье рассматривается задача распределенного оптимального консенсусного управления неоднородными мультиагентными системами с ограничениями в рамках модели предиктивного управления (MPC). Предложен подход, в котором одновременно оптимизируются последовательность управляющих воздействий и динамически достижимое равновесное состояние консенсуса, что приводит к связанной задаче оптимизации на каждом шаге прогноза. Для решения разработан распределенный алгоритм типа primal-dual, и получены условия сходимости, проверяемые локально. Также установлены достаточные терминальные условия для обеспечения рекурсивной реализуемости и асимптотического консенсуса замкнутой системы.
Почему это важно
Важно для разработки методов распределенного управления крупномасштабными системами, где требуется координация разнородных агентов с учетом ограничений и оптимизации общих целей.
Заголовок оригинала
Distributed Model Predictive Control for Optimal Consensus of Constrained Heterogeneous Multi-agent Systems
Представлен PhysicsBench — стандартизированный бенчмарк и лидерборд для оценки генеративных и предсказательных моделей ИИ в инженерных задачах. Он охватывает семь задач генерации и прогнозирования в 1D, 2D и 3D, ранжирует 66 моделей на девяти датасетах, включая промышленные CAD/CFD/FEA симуляции, в 28 конфигурациях. Единая процедура и ранжирование применяются к обеим группам моделей.
Предложен подход к скринингу погодных сценариев, которые могут вызвать события высокого напряжения в энергосистеме. Используя дифференцируемую модель W2V, авторы ищут возмущения в пространстве погодных факторов, максимизирующие оценку критичности напряжения. Ограничения неотрицательности и L1-нормы обеспечивают физическую состоятельность и ограниченность возмущений.
Рассматривается применение явного MPC для управления космическими аппаратами: параметрическое решение оптимизационной задачи заменяет онлайн-оптимизацию поиском по таблице кусочно-аффинных функций с фиксированным временем выполнения. Обсуждается проблема ограниченности применимости из-за роста числа областей.
