Цифровой двойникСколько нужно пилотов при наличии цифрового двойника?arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 17 чЦифровой двойникКибер-физический цифровой двойник ядерной установки PUR-1arXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераЦифровой двойникФорсайт-сессия о будущем кибербезопасности киберфизических систем в РоссииspbIT · вчераПрогнозированиеСтохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смесиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераРынок и продуктыМедсестры США протестуют против контрактов больниц с PalantirCNews · вчераМоделированиеDigital Sector расширяет ИИ-практику агентными сценариямиCNews · 2 днМоделированиеМеханика демократического доминирования: парадигма системной динамики для инженерии согласияarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 2 днЦифровой двойникМоделирование канала на основе данных дистанционного зондирования для цифровых двойников 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеРаспределенное MPC для оптимального консенсуса неоднородных мультиагентных системarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаИнициализация как ключевой фактор в федеративном краткосрочном прогнозировании нагрузкиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникSpec2Twin-Chain: автоматизация создания цифрового двойника блокчейнаarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникКибер-физический станочный комплекс с цифровым двойником процесса обработкиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 дн
Стохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смеси
США и Запад ·
Предложен новый метод стохастического нелинейного прогнозирующего управления для систем с аддитивным шумом. Распределение состояния аппроксимируется гауссовой смесью с оценкой ошибки в метрике Вассерштейна. Это позволяет получить замкнутые выражения для ожидаемых затрат и ограничений, и решать задачу через нелинейное программирование с гарантиями корректности.
Почему это важно
Метод повышает эффективность и надёжность управления в условиях неопределенности, что актуально для управления большими системами с стохастическими возмущениями.
В статье рассматривается архитектура цифрового двойника для ядерных систем, интегрирующего несколько моделей (физических и data-driven) для поддержки принятия решений, оценки состояния, прогнозного управления и обработки данных в реальном времени. Двойник должен синхронизироваться с физическим объектом за время меньше его рабочего цикла.
В восьми городах США прошли скоординированные акции протеста против компании Palantir, организованные медсестрами, пациентами и активистами. Они требуют от больниц и властей разорвать контракты с Palantir из-за обеспокоенности слежкой, в том числе использованием технологий иммиграционной службой, и ростом присутствия компании в медицинской отрасли.
Представлена новая междисциплинарная парадигма — Dynamic Consent Engineering (DCE), которая объединяет принципы Эдварда Бернейса по связям с общественностью с фреймворком системной динамики S-E-E-D (Snowball, Equilibrium, Elasticity, Dominance). Авторы расширяют операционные ограничения Бернейса в четырехмерную ресурсную матрицу, включающую алгоритмическую медиа-инфраструктуру, и математически формализуют, как демократические институты конструируют, оптимизируют и поддерживают политическое доминирование.
