Цифровой двойникВ Северной Осетии внедряют цифровой двойник Владикавказа и умные камерыTechora.ru · вчераМоделированиеАгентный поиск на open-source моделях: кого нашёл, сколько потратил и где всё сломалосьХабр · вчераЦифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникLIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In HomesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днМоделирование«Рамблер» запустил единого ИИ-помощника с полноценной мультиагентной системой «под капотом»CNews · 4 днМоделированиеA dynamic pore-network model with discrete microbubble transportarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 4 днМоделированиеFREIDA: A Framework for developing quantitative agent based models based on qualitative expert knowledgearXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 4 днМоделированиеCooperation, Defection, and the Commons: Reproducing an Agent-Based Model of Aksum with Three Logistic EquationsarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 4 днЦифровой двойникДекларативные цифровые двойники без правилarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникПредиктивный когнитивный двойник для автономных сетей 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникКалибровка и управление стохастическими двойниками биопроцессовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 дн
Стохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смеси
США и Запад ·
Предложен новый метод стохастического нелинейного прогнозирующего управления для систем с аддитивным шумом. Распределение состояния аппроксимируется гауссовой смесью с оценкой ошибки в метрике Вассерштейна. Это позволяет получить замкнутые выражения для ожидаемых затрат и ограничений, и решать задачу через нелинейное программирование с гарантиями корректности.
Почему это важно
Метод повышает эффективность и надёжность управления в условиях неопределенности, что актуально для управления большими системами с стохастическими возмущениями.
В Северной Осетии активно внедряют умные технологии для контроля дорожной сети. Камеры фиксируют нарушения, на трассах работают пункты весогабаритного контроля, а во Владикавказе создаётся цифровой двойник города. Пассажиры смогут отслеживать движение трамваев в приложении.
Realistic household simulation must capture not only diverse environments but also the lived-in object arrangements and spatial constraints that shape robot motion and interaction. Existing resources often trade off scale, real-world correspondence, and interaction readiness, leaving a gap in…
arXiv:2610.09789v1 Announce Type: new Abstract: Cooperative behavior can improve environmental quality, whereas selfish defection can degrade shared resources. In a recent agent-based study of the Aksum civilization (Vasellini et al., 2025), a population of agents moving over a reconstructed…
