Адаптивное MPC для наземных транспортных средств: обзор и реализация

США и Запад · 19 авг.

Дан обзор методов адаптивного модельно-прогностического управления (AMPC) для автономных транспортных средств. Рассматриваются стратегии, которые динамически адаптируют модель, функцию стоимости, ограничения или горизонт прогноза на основе данных в реальном времени. Показано, что AMPC позволяет преодолеть ограничения традиционного MPC при работе в динамических средах.

Заголовок оригинала

Adaptive Model Predictive Control for Ground Vehicles: Review and Demonstrative Implementation

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.