ЭнергетикаВ Пензе создан шестиногий робот для обследования трубопроводовCNews · 3 днМоделированиеEnhanced Imitation Learning of Model Predictive Control through Importance WeightingarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днМоделированиеСлабый обмен знаниями между биологическими подобластями в агентном моделированииarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 4 днЦифровой двойникПроверка соответствий онтологий для национального цифрового двойникаarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникЦифровой двойник ускоряет обучение роботов в лабораторииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникДатасет для выбора между сбором данных и действием при авариях в АСУ ТПarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днЦифровой двойникРазреженные стохастические двойники могут превосходить точные моделиarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днМоделированиеПлюрализм конкурирующих моделей в сетевых моделях наукиarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 5 днПрогнозированиеОценивание и MPC для баланса колёсно-ногого робота при неизвестных возмущенияхarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днЦифровой двойникСвод разрозненных данных сетевой компании в цифровой двойник распредсетиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникИнтеграция машинного обучения и оценки неопределённости для решений в реальном времени в цифровых двойникахarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникСмещения в сквозных цифровых двойниках из цепочки моделейarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 дн
Глубокое обучение для быстрой оценки климатических рисков урожая
США и Запад ·
Представлен фреймворк SECSF на основе глубокого обучения, который эмулирует процессную модель ECroPS для кукурузы и ячменя, используя только ежедневные температуры и осадки. Модель обучена на данных ERA5 и воспроизводит динамику роста и сроки сбора урожая, снижая вычислительные затраты в ~10^4 раз. Это позволяет проводить вероятностные оценки рисков для больших ансамблей сезонных прогнозов и климатических сценариев.
Почему это важно
Новость важна для масштабируемого прогнозирования в агросекторе, где ключевы быстрые и точные оценки климатических рисков.
В Пензе создан шестиногий робот, предназначенный для работы на трубопроводах и на пересечённой местности. В отличие от гусеничных машин он может перешагивать брёвна в лесу, а внутри нефтепровода не буксует, как колёсные платформы.
Библиометрический анализ 22 936 статей по агентному моделированию из Web of Science с классификацией через языковую модель по подобластям биологии. По цитированиям и пересечению авторов 83%, 81% и 69% ссылок в экологии, эпидемиологии и онкологии остаются внутри своей подобласти.
Авторы представили TE-GvA — датасет контрфактических решений для реагирования на отказы в переработанном процессе Теннесси-Истмена: 9 908 точек принятия решений из 1 990 смоделированных инцидентов, по 4–35 вариантов действий с метками из ветвящихся прогонов. При метках по истинной скрытой причине сбор доказательств оказывается лучшим выбором лишь в 1,1–1,3% решений.