Цифровой двойникФорсайт-сессия определила векторы развития безопасности киберфизических систем до 2040 годаspbIT · 1 чЦифровой двойникТехнология цифровых двойников Naver получила статус стандарта для умных городов Саудовской АравииKED Global · 14 чЦифровой двойникNaver получила одобрение Саудовской Аравии на национальную платформу цифровых двойниковThe Korea Times · 23 чМоделированиеАдаптивное нелинейное управление с прогнозом без предварительного обученияarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПродовольствиеГлубокое обучение для быстрой оценки климатических рисков урожаяarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераМоделированиеПараллельное ветвящееся MPC на GPUarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеВлияние общих автономных автомобилей в микротранзитных системах: пример АтлантыarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеГибридное моделирование циклических цепочек поставок в здравоохраненииarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникИнструмент FDF упрощает создание ИИ-цифровых двойниковarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеMPC и генетический алгоритм для управления летающим маятникомarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеГибридная архитектура управления для безопасного бокового движения автомобиляarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеАдаптивное MPC для наземных транспортных средств: обзор и реализацияarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн
Глубокое обучение для быстрой оценки климатических рисков урожая
США и Запад ·
Представлен фреймворк SECSF на основе глубокого обучения, который эмулирует процессную модель ECroPS для кукурузы и ячменя, используя только ежедневные температуры и осадки. Модель обучена на данных ERA5 и воспроизводит динамику роста и сроки сбора урожая, снижая вычислительные затраты в ~10^4 раз. Это позволяет проводить вероятностные оценки рисков для больших ансамблей сезонных прогнозов и климатических сценариев.
Почему это важно
Новость важна для масштабируемого прогнозирования в агросекторе, где ключевы быстрые и точные оценки климатических рисков.
Представлен GPU-решатель для задач планирования траекторий с использованием ветвящегося модельно-прогностического управления. Решатель основан на итеративном LQR, формулировке с множественной стрельбой и методе увеличенного Лагранжиана для учета ограничений. Численные эксперименты показали превосходство над CPU-решателем на крупномасштабных задачах.
Исследуется интеграция общих автономных автомобилей (SAV) в микротранзитные системы, которые решают проблему «последней мили». На примере Атланты показано, что использование SAV может повысить устойчивость, удобство и надежность по сравнению с традиционными маршрутными перевозками.
Представлен Function+Data Flow (FDF) — визуальный предметно-ориентированный язык для спецификации и валидации конвейеров ИИ/МО, используемых при построении цифровых двойников в реальном времени. Реализованный в среде DesCartes Builder, он позволяет композицию и повторное использование моделей. Эмпирическое исследование показало, что FDF делает разработку ИИ-двойников более доступной и надежной.