Топологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления
В работе установлены детерминированные гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления (DPC) — метода аппроксимации явного MPC с помощью самообучающихся нейросетей. С помощью топологического анализа индуцированного достижимого безопасного множества показано, что DPC может гарантировать выполнимость без онлайн-фильтров безопасности.