Цифровой двойникМировая модель системы Земли для сценариев «что если» на примере наземных экосистемarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 14 чЦифровой двойникЦифровой двойник и дополненная реальность для роботизированной финишной обработкиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 11 чМоделированиеСтохастическое прогнозное управление для регулирования частоты в микросетях с учетом резервовarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеОбзор применения больших языковых моделей в управлении HVAC в зданияхarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникКогда цифровые двойники на LLM могут сократить измерения с участием людей?arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникВ ВГУ открыта лаборатория киберфизических системВоронежский госуниверситет · вчераЦифровой двойникKODAMA: мультимодальная реконструкция цифрового двойника для моделирования распространения радиоволн в городеarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникЦифровой двойник городского транспорта с ИИ и киберфизическими системамиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеСП Selectel и ИТМО развивает технологии мультиагентных систем для бизнесаspbIT · 2 днПрогнозированиеСглаживание нагрузки ЦОД с помощью прогнозного управления гибридным накопителемarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаСравнение прямого и косвенного прогнозирования чистой нагрузки с учетом мощностей ВИЭarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникHalifaxDT: беспроводной цифровой двойник из открытых геоданныхarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 дн
Цифровой двойник и дополненная реальность для роботизированной финишной обработки
США и Запад ·
Представлена кибер-физическая система для программирования, наблюдения, обучения и телеуправления роботизированной финишной обработкой металлических деталей, напечатанных аддитивным методом. Цифровой двойник в Unity работает как WebGL-приложение на компьютере или через WebXR-устройства, обмениваясь командами с коллаборативным роботом по MQTT. Двойник проверяет кинематику и коллизии перед выдачей команд, а также показывает цветовую карту топографии поверхности для принятия решений.
Почему это важно
Важно для повестки цифровых двойников промышленных процессов, так как показывает интеграцию моделирования, контроля и человеко-машинного взаимодействия в реальном времени.
Предложен фреймворк моделирования мира с действиями для эмуляции системы Земли, который позволяет пользователям задавать вмешательства и исследовать реакции системы. Он переформулирует траектории симулятора как обучение управляемым переходам состояний, расширяя возможности пассивных прогнозов. Это важно для интерактивных научных рабочих процессов и цифровых двойников Земли.
Вводится критерий статистической заменяемости для оценки того, насколько цифровые двойники на основе LLM могут заменить повторный сбор данных от людей, сохраняя корректность выводов. Предложен фреймворк, основанный на смешанных субъектах и прогнозно-усиленном выводе, оценивающий четыре аспекта: агрегированную точность, сигнал на уровне респондента, восстановление меток на конечных выборках и стабильность между популяциями. Это позволяет определить, когда двойники полезны для сокращения измерений.
На факультете компьютерных наук Воронежского государственного университета начала работу лаборатория киберфизических систем. Лаборатория будет заниматься исследованиями и разработками в области киберфизических систем, что может способствовать развитию технологий цифровых двойников.
