МоделированиеПараллельное ветвящееся MPC на GPUarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеВлияние общих автономных автомобилей в микротранзитных системах: пример АтлантыarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеГибридное моделирование циклических цепочек поставок в здравоохраненииarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникИнструмент FDF упрощает создание ИИ-цифровых двойниковarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераПрогнозированиеMPC и генетический алгоритм для управления летающим маятникомarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеГибридная архитектура управления для безопасного бокового движения автомобиляarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеАдаптивное MPC для наземных транспортных средств: обзор и реализацияarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникКалибровка цифрового двойника ускорителя с помощью машинного обученияarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникЦифровой двойник для анализа кибератак в больничных IT/OT-средахarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеГенеративное агентное моделирование предпочтений в транспортной политике на основе опросовarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днПрогнозированиеМасштабируемый гауссовский процесс с тригонометрическими признаками для безопасного MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеДвухуровневый MPC для устойчивых ЦОД с гибкостью нагрузки и утилизацией теплаarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн
Автоматическая генерация цифрового двойника системы кондиционирования с низкой точкой росы
США и Запад ·
Представлен фреймворк, генерирующий динамический цифровой двойник системы HVAC из декларативной спецификации топологии, которую можно составить по описанию на естественном языке. Платформа компилирует спецификацию в модель с использованием библиотеки физических компонентов, автоматически синтезируя соединения, решатели и телеметрию. Это упрощает создание и калибровку моделей для оптимизации рабочих точек в производстве батарей.
Почему это важно
Автоматизация построения физически обоснованных цифровых двойников для HVAC важна для энергоэффективного управления промышленными объектами.
Automated generation of experimentally validated digital twins for desiccant-based low-dew-point air-conditioning systems from declarative topology specifications
Исследователи применили гибридный подход дискретно-событийного и агентного моделирования для анализа перехода к циклической экономике в цепочках поставок медицинских изделий. На примере лапароскопических ножниц оценено влияние внедрения многоразовых продуктов на отдельных участников и всю систему. Работа учитывает неопределенности потоков и поведение акторов, что ранее не делалось.
Представлен Function+Data Flow (FDF) — визуальный предметно-ориентированный язык для спецификации и валидации конвейеров ИИ/МО, используемых при построении цифровых двойников в реальном времени. Реализованный в среде DesCartes Builder, он позволяет композицию и повторное использование моделей. Эмпирическое исследование показало, что FDF делает разработку ИИ-двойников более доступной и надежной.
Представлена гибридная архитектура, объединяющая обученную политику Soft Actor-Critic (SAC) и линейный MPC для управления рулевым управлением автомобиля. Использование первого шага оптимума MPC в качестве якоря и монотонного коэффициента смешивания позволяет сочетать адаптивность обучения с гарантиями безопасности MPC.
