МоделированиеПараллельное ветвящееся MPC на GPUarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеВлияние общих автономных автомобилей в микротранзитных системах: пример АтлантыarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеГибридное моделирование циклических цепочек поставок в здравоохраненииarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникИнструмент FDF упрощает создание ИИ-цифровых двойниковarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераПрогнозированиеMPC и генетический алгоритм для управления летающим маятникомarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеГибридная архитектура управления для безопасного бокового движения автомобиляarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеАдаптивное MPC для наземных транспортных средств: обзор и реализацияarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникКалибровка цифрового двойника ускорителя с помощью машинного обученияarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникЦифровой двойник для анализа кибератак в больничных IT/OT-средахarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеГенеративное агентное моделирование предпочтений в транспортной политике на основе опросовarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днПрогнозированиеМасштабируемый гауссовский процесс с тригонометрическими признаками для безопасного MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеДвухуровневый MPC для устойчивых ЦОД с гибкостью нагрузки и утилизацией теплаarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн
Цифровой двойник для предварительного отбора пользователей в MU-MIMO
США и Запад ·
Предложен фреймворк DiTUS, использующий цифрового двойника для предварительного отбора перспективных пользователей до получения мгновенного CSI в системах MU-MIMO. Пространственные ковариации формируются из оцененных углов вылета и мощностей путей, с опциональной калибровкой для устранения смещения. Отбор кандидатов выполняется по правилам проекционной энергии (DiTUS-P) или жадному лог-детерминантному правилу (DiTUS-L).
Почему это важно
Метод повышает эффективность управления пользователями в плотных сетях, что важно для цифровых двойников телекоммуникационных систем.
Представлен GPU-решатель для задач планирования траекторий с использованием ветвящегося модельно-прогностического управления. Решатель основан на итеративном LQR, формулировке с множественной стрельбой и методе увеличенного Лагранжиана для учета ограничений. Численные эксперименты показали превосходство над CPU-решателем на крупномасштабных задачах.
Исследуется интеграция общих автономных автомобилей (SAV) в микротранзитные системы, которые решают проблему «последней мили». На примере Атланты показано, что использование SAV может повысить устойчивость, удобство и надежность по сравнению с традиционными маршрутными перевозками.
Представлен Function+Data Flow (FDF) — визуальный предметно-ориентированный язык для спецификации и валидации конвейеров ИИ/МО, используемых при построении цифровых двойников в реальном времени. Реализованный в среде DesCartes Builder, он позволяет композицию и повторное использование моделей. Эмпирическое исследование показало, что FDF делает разработку ИИ-двойников более доступной и надежной.